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一、招標條件

本水電站（略）檢查、疏通機器人研制項（略），項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金，（略）。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對本項目進行公開招標。

二、項目概況和招標范圍

2.1項目概況

2.1.1.項目背景

水電站地下布置有大量埋管，隨著運行時間的增長，地下埋管出現(xiàn)破損、滲漏等缺陷，檢修維護耗時長、成本高，為解決地下埋管檢查、疏通及內(nèi)部堵漏等難題，本項目計劃研制一款集多功能于一體的水電站（略）檢查、疏通機器人。

2.1.2.項目目標

為了解決水電站地下埋管存在的諸多難題，本項目擬設(shè)計并研制一種水電站（略）檢查、疏通機器人，該機器人應(yīng)具備的功能如下：

（1）基礎(chǔ)運動功能：（略）機器人可在埋管內(nèi)自由移動，包括但不限于水平及垂直方向，能夠?qū)崿F(xiàn)從DN（略）至DN（略）的運動過渡，以及從DN（略）到DN（略）支管，全面適應(yīng)（略）的變徑、T形彎頭、焊縫等實際情況。

（2）（略）探傷、（略）測繪功能：機器人搭載超聲探頭（略），（略）內(nèi)部堵塞物類型、厚度進行判斷；（略）內(nèi)部缺陷數(shù)據(jù)庫，基于視覺的深度學習算（略）內(nèi)的損傷進行識別，全面掌握埋管內(nèi)部健康情況?；谝曈X慣性的即時定位與地圖構(gòu)建（略）進行三維（略）地圖。機器人能夠有效識別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場景，并精準定位損傷位置,生（略）地圖上標記具體位置。

（3）（略）疏通功能：機器人搭載多自由度疏通裝置，可自動清理異物。通過機械臂或吹掃工具等方式，機器人可以快速（略）內(nèi)的沉積物、雜物和其它障礙物；通過高壓水槍或機械鉆頭等方式，使機器人可以破碎C（略）混凝土，并且在（略）mm的鋼板上穿透多個（略）的暢通運行。

（4）（略）內(nèi)部堵漏（略）助力全方位堵漏作業(yè)，可標記疑似泄漏點并實（略）內(nèi)部堵漏作業(yè)，達到堵漏效果。

2.2招標范圍

為解決水電站地下埋管存在的諸多難題，（略）內(nèi)部情況不清晰、檢查和疏通困難等，本項目擬設(shè)計并研制一種水電站（略）檢查、疏通機器人，并主要針對以下方面開展研究：

（1）開展技（略）線研究，提供技（略）線研究（略）析報告，研究方向如下：

①研究設(shè)計水電站（略）檢查、疏通機器人基礎(chǔ)運動結(jié)構(gòu)，該機器人能夠?qū)崿F(xiàn)從DN（略）至DN（略）的運動過渡，以及從DN（略）到DN（略）支管，全面適應(yīng)DN（略）的變徑、T形彎頭等實際情況。

②研究設(shè)計水電站（略）檢查、疏（略）結(jié)構(gòu)，根據(jù)功能模塊（略）與各功能模塊高度兼容。

③（略）內(nèi)損傷識別及（略）測繪算法?；谏疃葘W習算（略）內(nèi)的損傷進行識別，全面掌握埋管內(nèi)部健康情況。機器人能夠有效識別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復(fù)雜場景，同時機器人能夠（略）超聲波探傷，并精準定位損傷位置。生成損傷報告，標記具體位置。

1. 根據(jù)以上設(shè)計研究數(shù)據(jù)進行多維物理場的仿真模擬，驗證機器人的功能性及實用性。
2. 根據(jù)仿真模擬數(shù)據(jù)進行模塊開發(fā)工作，建立功能算法數(shù)據(jù)庫：

①（略）探傷、埋管測繪、（略）疏通、（略）內(nèi)部堵漏等功能模塊，以集成式設(shè)計原則開發(fā)功能模塊，在保證實用性及功能性的基礎(chǔ)上盡量縮小各模塊體積及重量，保證組裝后機器人運動性能的優(yōu)越性。功能開發(fā)應(yīng)及時與（略）對接，確保接口統(tǒng)一規(guī)范，滿足后續(xù)機器人推廣應(yīng)用需求。

②開發(fā)各功能算法數(shù)據(jù)庫，開發(fā)埋管內(nèi)損傷識別、（略）內(nèi)復(fù)雜堆積物識別、（略）內(nèi)超聲波探傷數(shù)據(jù)匯總、（略）內(nèi)精準定位功能等數(shù)據(jù)庫。

③開發(fā)機器人在故障狀態(tài)下的安全（略）功能。

1. 機器人組裝及調(diào)（略）進行試驗，提供試驗報告。
2. （略）試驗并進行（略）驗收。
3. 由具備資質(zhì)的第三方組織行業(yè)專家對項目研究成果進行評價，提供成果評價文件（含查新報告）。

2.3服務(wù)期限

本合同計劃服務(wù)期限（略）年（略）月（略）日-（略）年（略）月（略）日，共計（略）日歷天。具體開始時間以招標人通知為準。

（1）（略）線研究階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前完成技（略）線研究（略）析報告、實施方案，并提交委托人審核通過。

（2）裝置研制階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前（略）機器人所有研制內(nèi)容，完成廠家實驗室模擬實驗，編寫研制和實驗報告，完成研制設(shè)備到貨驗收。

（3）安裝實施階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前完成項目所有功能開發(fā)內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無異常后進入試運行，編寫試運行報告，完成設(shè)備（略）驗收。

（4）科研成果申報階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前完成申請國家專利不少于6項，其中發(fā)明專利不少于4項，取得（略）的專利受理通知書或授權(quán)證書；錄用高水平論文3篇，其中包含EI檢索論文不少于2篇、中文核心不少于1篇，取得“稿件錄用通知”；取得（略）著作權(quán)不少于1項。

（5）評審和驗收階段。受托人應(yīng)在（略）年（略）月（略）日前，提交溪洛渡水電站（略）檢查、疏通機器人研制報告，完成項目竣工驗收。

三、投標人資格要求

3.1投標人資格條件

投標人應(yīng)同時滿足以下資格要求：

（1）資質(zhì)要求：為中華人民共和國境內(nèi)合法（略）的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權(quán)利；

（2）業(yè)績要求：（略）年（略）月（略）日至投標截止時間止，以合同簽訂時間或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）的時間為準，具有單項合同或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）簽訂金額（略）及以上的工業(yè)類作業(yè)機器人研制項目（或課題）業(yè)績；

（3）人員要求：（略）年（略）月（略）日至投標截止時間止，以合同簽訂時間或任務(wù)委托書（課題任務(wù)書）的時間為準，項目負責人具有工業(yè)類作業(yè)機器人研制項目（或課題）經(jīng)驗，需提供合同或任務(wù)委托書等證明材料，且（略）師技術(shù)職稱或教授；

（4）信（略）限制投標（報價）的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2本次招標不允許聯(lián)合體投標。

3.3投標人不能作為其它投標人的（略）包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃（略）標段的同一招標項目投標。

四、招標文件的獲取

4.1 文件獲取時間：（略）年（略）月（略）日（略）時（略）至（略）年（略）月（略）日（略）時（略）。

4.2 文件獲取費用：招標文件僅提供電子版，售價人民幣（略），售后不退，該費用僅提供“增值稅電子普通發(fā)票”。

4.3 文件獲取方式：潛（略）址：https:（略）.c（略）”，服務(wù)熱線電話：（略）-（略）-（略）轉(zhuǎn)2）進行免費（略）成為供應(yīng)商（已有賬號的供應(yīng)商無需進行（略））。在招標文件規(guī)定（略）進行（略）并完成費用（略），（略）成功后方可（略）相應(yīng)標段招標文件。否則將不能獲取招標文件，招標文件未（略）成功的標段，也不能參與相應(yīng)標段的投標。

五、（略）踏勘

招標人將不組織（略）踏勘。

六、投標文件的遞交

6.1 遞交截止時間：（略）年（略）月（略）日（略）時（略）。

6.2 遞交方式：在投標截止時間前（略）”的對應(yīng)標段下，完成加密后投標文件的遞交操作。在投標截止時間前，投（略）”完成投標文件遞交操作，招標人不予受理。

七、電子身份認證

本項目電子投標（略）上遞交、開標等環(huán)節(jié)均需要使用（略）電子鑰匙（若接受聯(lián)合體投標，則其聯(lián)合體協(xié)議書應(yīng)由聯(lián)合體各方加蓋企業(yè)（略）電子印章以及法定代表人C（略）電子鑰匙須在北京數(shù)字認證（略）站（略）（以下簡（略）址：https:（略）.cn，服務(wù)熱線：（略）-（略）/（略），（略）周期約為5個工作日），請潛在投標人及時（略），以免影響投標，由于未及時（略）電子鑰匙影響投標的后果，由投標人自行（略）（http:（略）.cn）所使用（略）電子（略）”。

八、發(fā)布公告的媒介

本次招標公告同時在中國（略）（http:（略）有（略）（https:（略）.cn）上發(fā)布。

九、監(jiān)督部門