亚洲av吴无在线一|伊人五月在线播放|99热一区二区三区|日本a级高清网站|亚洲熟女自拍AV|亚洲精品人妻一牛|伊人春色手机在线观看视频|韩日麻豆一区二区视频|国产人人综合在线|久久中文字幕电影

招標代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-11在采購與招標網發(fā)布 [山西天地煤機][山西天地煤機裝備有限公司]無軌輔助運輸機器人自主運動規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)競爭性談判采購項目公告。現(xiàn)邀請全國供應商參與投標，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標。 山西天地（略）公司無軌輔助運輸機器人自（略）開發(fā)競爭性談判采（略）無軌輔助運輸機器人自（略）開發(fā)競爭性談判采購，無軌輔助運輸機器人自（略）是無人駕駛的“智能大腦與指揮中樞”。它通過對環(huán)境感知信息、車輛狀（略）況的實時融合（略）析，進行風險評估與多目標優(yōu)化，最終生成安全、高效、可執(zhí)行的駕駛策略與精確控制指令，實現(xiàn)機器人的自主駕駛。主要需求為完成（略）開發(fā)、（略）出廠自測等工作，為滿足項目需求，歡迎符合條件的廠家參與。1、項目名稱：山西天地（略）公司無軌輔助運輸機器人自（略）開發(fā)競爭性談判采購2、采購物料：無軌輔助運輸機器人自（略）開發(fā)采購需求及清單見公告附表所示。3、交貨地址：（略）。4、交貨期：合作周期約2-3個月。5、付款方式：掛賬付款，貨到驗收合格后，供方出具（略）%增值稅票，需方掛帳后（略）批付（略）%貨款，其余（略）%為質保金，質保期滿無質量問題時付清。6、報價單需要體現(xiàn)具體項目報價、包括（略）人天報價等。7、其他：。一、競價談判人資格要求1、必須是中華人民共和國境內合法（略）的組織，提供營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書；2、（略）年至今，（略）場監(jiān)督管理機關在“國家（略）”中列入嚴重違法失信名單；未被最高人民法（略）中列入（略）采購嚴重違法失信行為記錄名單。（提供參與單位在國家（略）、信用中（略）的信用報告或查詢截圖）3、提供企業(yè)質量體系認證證書質量體系認證范圍要覆蓋所詢價產品）；4、業(yè)績要求：（略）年至今，投標人具有對應同系列產品業(yè)績，提供業(yè)績合同證明。二、談判流程本項目共（略）兩個階段；第一階段：（略）、資料（略）、資格審查1、（略）時間：（略）年（略）月（略）日至（略）年（略）月（略）日；2、（略）方式：（略）（https:（略）.cn），完成供應商（略），（略）之后1（略）審核；3、（略）資料：審核通過后按照如下流程（略）：采購管理-（略）資料遞交-（略）上遞交信息-翻到（最下面）資料遞交所需材料-（略）資質文件及其他文件-提交。資格文件命名方式：“項目編號+廠家名稱+資質文件”，文件內容需包括供應商資格要求的所有項內容。其他文件命名方式：“項目編號+廠家名稱+其他文件”，其他文件內容需包括：（1）企業(yè)介紹（2）供貨方式及質量保證說明（3）供應商聯(lián)系方式。4、資格審查：（略）年（略）月（略）日至（略）組織專家針對供應商資質進行審查評（略），擇優(yōu)選取不超過5名供應商邀請進行線下談判，競價時間、地點另行通知。四、（略）地址：（略）1號經辦人：（略）話：（略）技術聯(lián)系人：（略）電話：（略）無軌輔助運輸機器人自（略）開發(fā)一、開發(fā)內容需求1.無軌輔助運輸機器人自（略）是無人駕駛的“智能大腦與指揮中樞”。它通過對環(huán)境感知信息、車輛狀（略）況的實時融合（略）析，進行風險評估與多目標優(yōu)化，最終生成安全、高效、可執(zhí)行的駕駛策略與精確控制指令，實現(xiàn)機器人的自主駕駛?！盁o軌輔助運輸機器人自（略）”主要由規(guī)劃模塊、控制模塊和車輛接口模塊組成，詳見文檔底表1所示。2.需要完成（略）開發(fā)、（略）出廠自測等工作。3.該（略）需具備自動駕駛過（略）徑規(guī)劃和軌跡跟蹤功能，可實現(xiàn)軌跡跟蹤過程中的平滑控制；4.無軌輔助運輸機器人自（略）需（略）的安全保障機制，在緊急情況下可實現(xiàn)車輛的安全制動，最大限度的保障行車安全。5.無軌輔助運輸機器人自（略）應具備自主跟隨、車端建圖（含軌跡）及循跡自動行駛功能。二、測試驗證1.無軌輔助運輸機器人自（略），是針對煤礦井下輔助運輸環(huán)境定制，需面向煤礦井下輔助運輸環(huán)境，實現(xiàn)點到點的自動駕駛過程中自主運動規(guī)劃與控制。（略）車測試試驗和外場試驗由甲方和乙方協(xié)商后決定，乙方（略）參與并配合甲方開展相關工作；2.自動行駛過程中縱向速度控制誤差范圍±0.5ms，直線行駛時橫向位置偏差范圍±0.5m；3.實現(xiàn)在煤礦井下輔助（略）環(huán)境的應用驗證，（略）線長度不小于（略）m；4.進入跟隨模式后，自主跟隨響應時間≤2s，視距不小于8m，跟隨距離偏差不高于±2m；5.甲乙雙方共同根據測試結果對無軌輔助運輸機器人自（略）進行優(yōu)化改進，直至（略）車驗收完成，且以上測試內容均需要相關的測試報告作為支撐。三、交付內容1.無軌輔助運輸機器人自（略）1套2.無軌輔助運輸機器人自（略）使用說明書1份。四、培訓1.產品交付甲方后，乙方對甲方相關人員進行培訓（使用、維護等）；2.無軌輔助運輸機器人自（略）開發(fā)流程及注意要點；3.提供長期遠程技術支持。表1無軌輔助運輸機器人自（略）主要構成序號模塊名稱數量單位說明1規(guī)劃1套規(guī)劃模塊負責制定車輛（略）線和軌跡（略）徑規(guī)劃（從起點到終點的最優(yōu)（略）部軌跡規(guī)劃（具體的車輛運動軌跡）。它考慮交通規(guī)則、障礙物和動態(tài)環(huán)境，以生成安全可行的駕駛策略。2控制1套控制模塊接收規(guī)劃模塊生成的軌跡指令，轉化為車輛可以執(zhí)行的控制信號，包括轉向（略）度、車速和剎車力度。它實現(xiàn)閉環(huán)控制，確保車輛按照預定軌跡行駛，同時保持穩(wěn)定性和安全性。3車輛接口1套車輛接口模塊充當（略）和硬件之間的橋梁，它負責將控制模塊的控制信號（略）給車輛的執(zhí)（略）。同時，它也接收車輛狀態(tài)反饋，包括速度、轉向（略）度、檔位狀態(tài)、車輛控制模式，以便其他模塊使用。（略）查看原文