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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2025-11-16在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 焊縫跟蹤及智能控制系統(tǒng)　招標(biāo)公告。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 一、項目名稱：焊（略）二、招標(biāo)編號：S（略）三、招標(biāo)人：（略）地址：（略）、數(shù)量及主要性能參數(shù)要求焊（略）1套（一）主（略）主要用于焊接全過程的質(zhì)量評估，包括焊前組裝質(zhì)量、焊中全過程狀態(tài)監(jiān)測與評估（略）基于焊接垂類大模型，可實現(xiàn)對接、V型、搭接、（略）接等焊縫類型的識（略）尺寸參數(shù)測量（略）析，為焊接過程提供全息綜合性的過程及工（略）支持焊接過程中的參數(shù)（略）調(diào)優(yōu)，可以主動的糾偏焊縫、調(diào)節(jié)焊機(jī)電流電壓、送絲、功率等參數(shù)，從而全面優(yōu)化焊接工藝，大（略）組成，能夠?qū)ΡO(jiān)測的重要參數(shù)設(shè)置超限報警，并以圖形化顯示，同時自動控制機(jī)器人、焊機(jī)等設(shè)備進(jìn)行參數(shù)糾正，確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性與一致性。該過程中會自動記錄所有的工藝參數(shù)，焊接結(jié)束，可以基于焊接垂類大模型給出原有工藝的問題和調(diào)（略）的建議。1.總體要求支持Tig、Mig、等離子、激光等多種焊接工藝下的焊前拼裝質(zhì)量檢測、焊接過程溯源、（略）焊接狀態(tài)實時度量與監(jiān)測、焊后焊縫成型檢測等功能。2.焊前拼裝質(zhì)量檢測2.1支持（略）mm以內(nèi)寬度、（略）mm以內(nèi)深度焊縫的尺寸檢測；2.2支持的母材包括：碳鋼、不銹鋼等；2.3焊縫寬度檢測精度±0.3mm；坡口（略）度、對接、（略）接焊縫的（略）度檢測精度≤1°。3.焊接過程的記錄及（略）質(zhì)量檢測*3.1支持輪廓實時提取，提取速度每秒（略）幀；支持干伸長檢測，精度±0.1mm支持熔寬實時計算，精度±0.3mm；3.2支持OCT熔深檢測范圍（略）mm，熔深檢測精度±0.3mm；3.3支持焊接熔池（略）監(jiān)控及錄制，視頻及圖片可自定義格式存儲（avi.mp4.jpeg.png.bmp.）,并支持實時向外部設(shè)備推流，支持帶寬上行（略）MB?？勺远x幀率范圍（略）fps～（略）fps，提供（略）口黑白畫面、USB3.0（略）口彩色畫面4種不同的熔池（略）監(jiān)控設(shè)備，以適應(yīng)不同工藝，不同自然光環(huán)境，不同成像要求的場景。4.基于焊接垂類大模型的工藝（略）調(diào)優(yōu)4.1支持基于偏焊（略）線（略）調(diào)（略），提取速度每秒（略）幀；4.2垂類大模型支持增量訓(xùn)練，輸入熔池圖像，（略）可以輸出調(diào)優(yōu)結(jié)果；4.3準(zhǔn)確率≥（略）%；4.4召回率≥（略）%；4.5檢測速度：單張圖像處理時間（含預(yù)處理、特征提取、（略）類）≤（略）ms（實時性）。5.焊后質(zhì)量檢測5.1（略）針對裂紋、未熔合、夾渣、氣孔等缺陷，識別準(zhǔn)確率（略）%；5.2（略）針對咬邊、凹坑檢測精度達(dá)±0.3mm；5.3（略）針對焊縫寬度、焊腳尺寸、余高測量精度達(dá)±0.3mm；5.4檢測時間≤（略）ms。（二）主要配置要求1.USB3.0黑白熔池監(jiān)控相機(jī)1.1像（略）尺寸：3.（略）μm×3.（略）μm1.2（略）辨率：（略）×（略）.3最大幀率：（略）fps1.4動態(tài)范圍：（略）dB1.5增益：0～（略）.6黑白彩色：黑白1.7工作距離：（略）mm～（略）mm1.8.焦距：可調(diào)1.9數(shù)據(jù)接口：USB3.（略）.（略）電源接口：6-pin接頭1.（略）工作電壓電流：（略）V1.5A1.（略）外形尺寸：（略）mm×（略）mm×（略）mm1.（略）二次開發(fā)：支持CC++C#2（略）口黑白熔池監(jiān)控相機(jī)2.1像（略）尺寸：6.9μm×6.9μm2.2（略）辨率：（略）×（略）.3最大幀率：（略）fps2.4動態(tài)范圍：（略）dB2.5增益：0～（略）.6黑白彩色：黑白2.7工作距離：（略）mm～（略）mm2.8焦距：可調(diào)2.9數(shù)據(jù)接（略）口2.（略）電源接口：6-pin接頭2.（略）工作電壓電流：（略）V1.5A2.（略）外形尺寸：（略）mm×（略）mm×（略）mm2.（略）二次開發(fā)：支持CC++C#3.BNC接口直顯熔池監(jiān)控相機(jī)3.1像（略）尺寸：4μm×4μm3.2（略）辨率：（略）×（略）.3最大幀率：（略）fps3.4動態(tài)范圍：（略）dB3.5黑白彩色：黑白3.6工作距離：（略）～（略）mm3.7數(shù)據(jù)接口：BNC接口3.8電源接口：6-pin接頭3.9工作電壓電流：（略）V5A*3.（略）水冷：支持內(nèi)置（略）4（略）口彩色熔池監(jiān)控相機(jī)4.1像（略）尺寸：3μm×3μm4.2（略）辨率：（略）×（略）.3最大幀率：（略）fps4.4動態(tài)范圍：（略）dB4.5增益：0～（略）.6黑白彩色：彩色4.7工作距離：（略）mm～（略）mm4.8焦距：可調(diào)*4.9支持遠(yuǎn)程電動變焦，加變焦鏡頭4.（略）數(shù)據(jù)接（略）口4.（略）電源接口：6-pin接頭4.（略）工作電壓電流：（略）V1.5A4.（略）二次開發(fā)：支持CC++C#5.OCT檢測儀5.1熔深檢測范圍≤（略）mm5.2熔深檢測（略）辨率0.（略）mm5.3檢測波長：（略）nm5.4檢測功率≥（略）mW5.5焊接檢測同步度：一體化控制完全同步6.線激光輪廓儀6.1激光頻率：（略）HZ6.2近端視距Z1：（略）mm6.3近端激光寬度：（略）mm6.4遠(yuǎn)端視距Z2：（略）mm6.5遠(yuǎn)端激光寬度：（略）mm6.6（略）視距Z3：（略）mm6.7橫向（略）辨率：0.（略）.8深度（略）辨率：0.（略）.9（略）6.（略）協(xié)議類型：TCPIP、MODBUS、UDP、ETHERNET7.智腦算力中臺7.1基礎(chǔ)配置：I7-（略），（略）G，2TSSD；7.2算力：不小于（略）TOPS。7.3顯存：不小于（略）G，帶寬不小于1TBs7.4（略）：部署基于LLM的焊接垂類大模型，可以直接進(jìn)行缺陷判斷及焊接參數(shù)調(diào)優(yōu)；部署基于YOLO、SAM、PointNet等模型的焊接過程目標(biāo)識別、（略）割的垂類模型，可以直接對焊接場景進(jìn)行感知和處理。具體如下：7.4.1內(nèi)置預(yù)訓(xùn)練的焊接大模型構(gòu)建多模態(tài)融合焊接質(zhì)量大模型，提升焊接質(zhì)量建模的準(zhǔn)確性與適應(yīng)性?；诤附舆^程多模態(tài)數(shù)據(jù)特征和焊接領(lǐng)域?qū)Ｓ弥R，提供專門針對焊接領(lǐng)域的垂直大模型，具體參數(shù)如下：1模型基礎(chǔ)要求支持主流架構(gòu)包括LLaMA、GPT、BERT等多模態(tài)變體，模型參數(shù)不低于（略）B。2數(shù)據(jù)要求支（略）、時序數(shù)據(jù)，其中預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量要求如下：文本：焊接工藝規(guī)程、國際標(biāo)準(zhǔn)、專利文獻(xiàn)、學(xué)術(shù)論文等≥1TB；多模態(tài)數(shù)據(jù)：焊接過程影像、焊前焊縫（略）、OCT圖像等≥（略）樣本；時序數(shù)據(jù)：焊接電流電壓波形、干伸長數(shù)據(jù)≥（略）條。3性能指標(biāo)要求焊接參數(shù)調(diào)優(yōu)推理時間≤（略）ms圖像檢測時間≤（略）ms并發(fā)能力：支持≥5臺設(shè)備同時接入7.4.2多模態(tài)焊接質(zhì)量特征提取以焊接過程中的多模態(tài)數(shù)據(jù)（包（略）和OCT圖像等）為對象，針對跨模態(tài)數(shù)據(jù)的異構(gòu)性、特征互補(bǔ)性，實現(xiàn)模態(tài)不變性特征與模態(tài)特異性特征的有效解耦，從而能夠更精準(zhǔn)地提取各模態(tài)的數(shù)據(jù)及之間的互補(bǔ)信息，具體如下：1提取的信息不少于：熔寬、干伸長、偏移量、熔池輪廓，提取精度±0.3mm，延遲≤（略）ms。2語義（略）割支持：熔池、焊縫、焊絲、魚鱗紋等，（略）割精度±0.1mm，延遲≤（略）ms。3支持基于多模態(tài)融合對齊的自學(xué)習(xí)機(jī)制?？梢詫崿F(xiàn)焊后檢出缺陷和焊中熔池圖像的融合，提升焊中缺陷的預(yù)測精度。焊后焊中融合對齊的精度±0.1mm，熔池圖像與電流波形數(shù)據(jù)的時序特征融合同步誤差≤（略）ms，對齊后相關(guān)樣（略），自學(xué)習(xí)每天自動觸發(fā)，模型更新時間≤6小時。7.4.3智能控制算法智能控制算法能自適（略）不確定性和非線性問題，具體要求如下：1通過時空解耦等理論，在焊縫識別過程中充（略）利用視頻幀間的時空相關(guān)性提升焊縫跟蹤的精度，跟蹤精度±0.3mm。2通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的焊接質(zhì)量智能控制方法，通過設(shè)計合理的獎勵函數(shù)和狀態(tài)空間表示，精確控制冶金狀態(tài)與工藝參數(shù)的時序關(guān)聯(lián)特性；焊縫形貌調(diào)控誤差±0.1mm。*3提供基（略）絡(luò)的焊接場景跟蹤算法，實時存儲焊接的狀態(tài)，與當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行對比，提升調(diào)控的成功率，熔透調(diào)控成功率≥（略）%。7.4.4（略）絡(luò)架構(gòu)設(shè)計快速進(jìn)行二次預(yù)訓(xùn)練和多模態(tài)微調(diào)：1支持質(zhì)量回報策略的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，實現(xiàn)焊接冶金與形態(tài)質(zhì)量的協(xié)同控制策略的二次訓(xùn)練。支持模型微調(diào)的參數(shù)≥0.5B。2結(jié)合LoRA、Adapter、Prefix-tuning等微調(diào)策略與RAG機(jī)制，減少訓(xùn)練成本，避免災(zāi)難性遺忘，防止提升大模型對復(fù)雜焊接任務(wù)的理解能力。微調(diào)訓(xùn)練數(shù)據(jù)量≥（略）可以實現(xiàn)新工藝微調(diào)，達(dá)到（略）%以上的準(zhǔn)確率。3性能指標(biāo)，要求如下微調(diào)訓(xùn)練時間≤（略）小時。圖像檢測準(zhǔn)確率波動≤2%。8.焊接機(jī)器人8.1外形：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式8.2軸的個數(shù)：（略）.3承載容量：（略）公斤8.4驅(qū)動：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動8.5重復(fù)定位精度：±0.（略）mm8.6最大臂展：（略）mm8.7底座占地面積：（略）mm×（略）mm8.8機(jī)器人質(zhì)量：（略）KG9.MIG焊接電源9.1電壓：三相（略）V±（略）%9.2赫茲：（略）赫茲9.3電流：（略）.5安培9.4額定負(fù)載持續(xù)率：（略）%9.5輸出空載電壓：（略）V9.6輸出電流范圍電壓范圍：（略）A（略）.5V至（略）A（略）V9.7焊絲直徑：0.8mm至1.6mm9.8送絲類型：推絲（略）.空冷焊槍總成（略）.1電流：（略）安培（略）.2焊絲直徑：0.6mm～1.2mm（略）.外觀要求（略）.1顏色過渡自然，比例協(xié)調(diào)。（三）質(zhì)保期不少于（略）個月（驗收合格后起算）（四）付款方式1.付款條件1.1合同簽訂后，（略）合同總額（略）%的預(yù)付款；1.2驗收合格后穩(wěn)定運行（略）年且產(chǎn)品無質(zhì)量問題，（略）合同總額（略）%的尾款。1.3每次付款前，中標(biāo)單位均須提供對應(yīng)的等額增值稅專用發(fā)票2.履約保證金中標(biāo)單位須在簽訂合同后（略）天內(nèi)繳納合同金額的（略）%作為履約保證金，驗收合格并穩(wěn)定運行（略）年后無息退還。五、投標(biāo)單位資質(zhì)要求（一）具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；（二）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財務(wù)會計制度；（三）具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；（四）有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；（五）近三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；（六）本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。六、評（略）標(biāo)準(zhǔn)本次招標(biāo)采用綜合評（略）法，總（略）為（略），具體內(nèi)容如下：（一）針對中小企業(yè)、殘疾人福利企業(yè)和監(jiān)獄企（略）采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》（財庫〔（略）〕（略）號）、（略）采購支持中小企業(yè)力度的通知》（蘇財購〔（略）〕（略）號（略）采購政策的通知》（（略）采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問題的通知》（財庫〔（略）〕（略）號）的有關(guān)規(guī)定，對于符合上述文件規(guī)定情形的小微企業(yè)、殘疾人福利性單位及監(jiān)獄企業(yè)報價給予（略）%的扣除，用扣除后的價格參與評審，如扣除后的價格為最低價的，則作為評標(biāo)基準(zhǔn)價，中標(biāo)金額則以實際投標(biāo)報價為準(zhǔn)。殘疾人福利性單位屬于小型、微型企業(yè)的，不重復(fù)享受政策。小微企業(yè)提供《中小企業(yè)聲明函》；監(jiān)獄企業(yè)（略）級以上（略）、（略）（含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件；殘疾人福利性單位提供《殘疾人福利性單位聲明函》。注：①填報“中小企業(yè)聲明函”需嚴(yán)格按“工信部聯(lián)企業(yè)〔（略）〕（略）號通知中的《中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定》進(jìn)行。②若供應(yīng)商提供的聲明函或（略）采（略）監(jiān)管（略）采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》（財庫〔（略）〕（略）號）及《中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定》（工信部聯(lián)企業(yè)〔（略）〕（略）號），本采購標(biāo)的對應(yīng)的中小企業(yè)劃（略）標(biāo)準(zhǔn)所屬行業(yè)（略）工業(yè)。（二）技術(shù)參數(shù)、配置及（略）體綜合性能（略）（（略））1．技術(shù)參數(shù)及配置（（略））投標(biāo)人需提供反映該技術(shù)參數(shù)的技術(shù)支持資料（